[ 10*3*70R(正转) ]
[ 10*3*70L(反转) ]
[ 10*4*70R(正转) ]
[ 10*4*70L(反转) ]
[ 10*5*70R(正转) ]
[ 10*5*70L(反转) ]
[ 10*6*70R(正转) ]
[ 10*6*70L(反转) ]
[ 10*7*70R(正转) ]
[ 10*7*70L(反转) ]
[ 10*8*70R(正转) ]
[ 10*8*70L(反转) ]
[ 10*9*70R(正转) ]
[ 10*9*70L(反转) ]
[ 10*10*70R(正转) ]
[ 10*10*70L(反转) ]
[ 10*12*70R(正转) ]
[ 10*12*70L(反转) ]
[ 10*13*70R(正转) ]
[ 10*13*70L(反转) ]
[ 10*14*70R(正转) ]
[ 10*14*70L(反转) ]
[ 10*15*70R(正旋) ]
[ 10*15*70L(反转) ]