[ 미니 V4 ]

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하드웨어 및 소프트웨어는 오픈 소스입니다.프로세서 리소스가 많기 때문에 사용자 정의 가능성은 거의 끝이 없습니다.
STM32F4마이크로 컨트롤러.
DRV8302 MOSFET운전사/ /항 고혈압 변환기/ /현재 전환 증폭기.
NVMFS5C628NL MOEFETS본질
5V 1.5A출력 항 고혈압 변환기가 통합됩니다DRV8302외부 전자 장치.
전압 :8V– 60V（3S-13）본질
전류 : 최대 전류는 15에 도달합니다0A몇 초 또는50a마디 없는온도 및 공기 순환에 따라.
위치 센서와 속도가없는 센서 벡터 컨트롤이 있으며 모든 모터 매개 변수를 자동으로 감지합니다.FW 2.3성취하다.
기반Chibios / Rt펌웨어
PCB크기:39mm&시간; 46mm본질

상품 무게:80g（라디에이터）
전류 및 전압 측정의 각 단계.
재생 제동.
DC 모터도 지원됩니다.
위치 센서 또는 센서 실행 없음.
많은 매개 변수가있는 그래픽 사용자 커뮤니티
속도를 기준으로 단계를 앞서（또는 규칙적/ /약화 된 자기장）본질
좋은 센서 모드에서 토크를 시작하십시오（명백한 감지 모드와）본질
스피드 미터로서 모터가 개선됩니다RC자동차 마일리지는 좋은 역할을 시작합니다.
도널드 비율 제어, 속도 제어 또는 전류 제어.
Seamless Four -Quadrant 작업.
인터페이스 제어 모터 :ppm신호, 시뮬레이션,urt,,I2C,,USB그리고할 수 있다버스.
무선 전화Wii Nunchuk통과하다I2C인터페이스 제어.전기 스케이트 보드가 편리합니다.
소비 및 재생 시간 및 전기 에너지 수.
선택 과목ppm신호 출력.
USB포트는 모뎀을 사용하여 구성됩니다기계적 인조 인간장치는 모터 컨트롤러에 연결할 수 있습니다.서보 출력, 마일리지 미터 및 추가로 인해ADC입력하다（센서에 사용할 수 있습니다）조정 -조정 가능한 안티 로우 입력 전압 고출력 고전류 고전류 입력 전류 고전력 브레이크 전류（모터 및 입력의 견고한 제한）빠른 사이클 변경（증가하다）고속도로（각 방향에서 별도의 제한）본질
현재 한계가 발생하면 소프트 역전 전략이 사용되고 모터가 유지됩니다.전류가 너무 높아지면 모터가 완전히 닫힙니다.
분당 부드러운 역전 전략도 있습니다.
모터가 빠르게 변화하더라도 완벽한 작업.이는 지연을 추가하는 것을 기준으로 이전 속도를 추가하는 대신 자기 플럭스가 통합되어 있기 때문입니다.